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本发明涉及无轨胶轮车辆安全行驶技术领域，具体公开了基于无轨胶轮车的安全综合保障系统，包括
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该专利属于苏州优米康通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优米康通信技术有限公司授权不得商用。

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