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本发明公开了一种无人驾驶小车前方障碍物距离测量方法，调节无人驾驶小车车头的固态激光雷达，使得固态激光雷达与目标障碍物在一条竖直线上；测量雷达与障碍物的距离并作为距离真实值
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该专利属于陕西智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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