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本发明公开了一种电动助力自行车及其控制器和控制方法，本发明的电动助力自行车的后轴上安装有应变片，当人骑电动助力自行车时，电动助力自行车的链条拉动后轴，使后轴发生机械形变，从而使应变片产生机械形变并输出对应的后轴助力信号，这样一旦人对电动助力...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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