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本发明涉及一种无人机备降和迫降区域的实时分割方法，包括步骤：收集历史航拍图像数据，构成航拍数据集；将航拍数据集输入实时语义分割网络模型，经过主干网络获取多个全局特征图，然后多个全局特征图经过空洞卷积池化金字塔模块进行特征融合后，实时语义分割...
该专利属于中国民用航空飞行学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空飞行学院授权不得商用。

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