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本发明涉及一种碟形旋翼飞行器，包括驾驶舱壳，驾驶舱壳的外周侧上下端对称布置有两组旋翼组件；旋翼组件包括固定环和活动环，还包括叶片架，叶片架包括底架和立架，底架上铺设有升降驱动叶片组件
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该专利属于李四海所有，仅供学习研究参考，未经过李四海授权不得商用。

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