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本发明涉及压接机技术领域，尤其是公开了一种半自动伺服压接机的双闭环压接高度控制方法，包括以下步骤：步骤一：调节端子压接模具和端子放置垫板之间的间距，保证进行端子压接时产生的产品压接质量在连续十次端子压接后检测均符合检测要求
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