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本发明涉及一种图像与点云融合方法，包括：获取图像检测结果和点云检测结果，其中，所述点云检测结果是通过图像和点云数据进行融合获得的；对属于同一物体的所述图像检测结果和所述点云检测结果进行匹配关联；将多个所述点云检测结果输入到神经网络模型得到所...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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