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本发明公开一种融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统，在区块链支持分散式任务下发的前提下，将区块链节点中宏观任务指令向无人机下发并形成无人机群寻路微观决策指令的功能
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该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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