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本发明涉及声热图像融合算法技术领域，且公开了一种基于可变基点阵列的声热图像融合算法，将若干超声传感器以螺旋阵列的形式排布组成超声传感器阵列，将可见光镜头设置在螺旋阵列的中心处，将红外成像模组设置在螺旋阵列的下侧，并将超声传感器
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该专利属于河南宏博测控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南宏博测控技术有限公司授权不得商用。

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