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本发明带有齿式制动器的机器人关节，作为传动机构的行星减速器同轴设置于作为动力机构的外转子永磁同步电机内部，采用齿式制动器作为制动机构设置于动力机构外部一侧；外转子永磁同步电机的定子由电路板输入电流，驱动外转子经行星减速器的太阳轮带动行星轮组...
该专利属于香港物流机械人研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香港物流机械人研究中心有限公司授权不得商用。

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