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本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种多运动目标环境下无人机检测方法，通过采集无人机与鸟类在同一空域下同时出现的图像数据，并对图像进行筛选和标注，构建多运动目标数据集；在输入端对图像进行数据增强处理，在骨干网络部分提出了一种改进的
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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