下载一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置的技术资料

文档序号:39582104

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本发明公开了一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置,所述方法包括当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时,利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息;对所述障碍物信息进行识别,并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中
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