下载一种用于旋转手术针的执行装置及其手术机器人的技术资料

文档序号:39578180

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本发明涉及一种用于旋转手术针的执行装置,包括安装板、第一线性驱动装置、夹持座以及转接组件;转接组件包括与第一线性驱动装置连接的连接部和均与连接部连接第一引导件和第二引导件;夹紧座包括座体、复位组件和与座体滑动连接且相互平行的第一夹板和第二夹...
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