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本发明公开了一种工业控制器的冗余控制方法，涉及工业控制器技术领域；基于控制系统实现，所述控制系统包括：主控制器：作为系统的正常操作中心，主控制器接收来自传感器网络的输入数据并进行处理；同时，主控制器还负责与其他设备进行通信；备份控制器：当主...
该专利属于成都科江科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都科江科技有限公司授权不得商用。

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