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本发明属于机器人定位领域，提供了一种基于鲁棒卡尔曼滤波的潜油机器人定位方法及系统，首先针对潜油机器人坐标数据存在离群点的问题，提出了一种鲁棒卡尔曼滤波算法用于潜油机器人在原油储罐内的定位，其次，针对潜油机器人工作环境变化导致算法参数改变的问...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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