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本发明公开了一种基于采样点卡尔曼滤波的状态估计方法及装置，包括：建立桥梁结构有限元模型，并生成桥梁结构的物理矩阵；基于采样点卡尔曼滤波器，产生所述桥梁结构在当前时刻的状态采样点，并获取所述状态采样点的先验状态估计；基于序贯重要性重采样方法，...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。