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本发明涉及一种无人驾驶控制方法和系统，包括：构建无人驾驶决策控制模型；利用所述无人驾驶决策控制模型建立数据经验池；利用所述数据经验池对所述无人驾驶决策控制模型进行训练更新，获得更新后的无人驾驶决策控制模型；所述训练更新包括对所述数据经验池进...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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