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本申请公开了一种多自由度施力装置及设备，涉及医疗器械技术领域，其中装置采用多轴机械臂和气缸组合设计，通过多轴机械臂实现气缸精确到达空间任意治疗点位，再通过气缸带动治疗头对人体躯干施加治疗推力，可满足不同患者治疗时对施力点、施力方向调节的需求...
该专利属于武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司授权不得商用。

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