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本申请实施例提供一种机械臂，该机械臂包括升降机构、设置于升降机构上的至少两个臂体以及与其中一个臂体连接的操作机构，臂体能够绕第一轴线转动，操作机构能够相对臂体分别绕第二轴线和第三轴线转动，操作机构用于安装手术工具，能够实现操作机构沿第一方向...
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