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本发明提供一种电动工具及其电机控制方法，该电动工具包括：电机、由上述电机驱动并且每旋转一周产生多次击打的油压产生部、检测上述油压产生部的一次击打中的击打角度的击打角度检测单元、检测在上述电机中流动的电流的电流检测单元、基于由上述击打角度检测...
该专利属于美克司株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过美克司株式会社授权不得商用。

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