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本申请提供了一种用于机器人路径规划的三维栅格地图的生成方法，可以生成适用于机器人路径规划的三维栅格地图，降低三维栅格地图数据量的同时降低机器人内存和算力开销，并提升机器人路径规划的效率和准确性
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该专利属于深圳逐际动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳逐际动力科技有限公司授权不得商用。

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