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本发明提出一种基于双侧回波数据的合成孔径声纳运动补偿方法，所述的方法包括以下步骤：１）针对双侧回波数据分别进行均匀分段，利用相位中心重叠算法估计出拖体运动误差对应的延时值；２）针对各段对应的延时值，结合拖体的距底深度利用非线性模型参数的估计...
该专利属于中国科学院声学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所授权不得商用。

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