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本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种基于机理数据混合驱动的机器人动态误差预测方法及系统，包括：获取控制指令指示的目标位置；基于目标位置生成运动控制参数和运动参数，所述运动参数包括位置数据；利用预先训练好的
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该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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