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本发明涉及一种用于使用具有多个组件的机器人的模型确定运行机器人的力矩的方法，其中机器人在连接部位处的各两个组件能够借助于致动器相对于彼此移动，并且其中该模型将连接部位的参数映射为相应致动器的力矩，该方法包括：提供参数的值，其中参数包括：相应...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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