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本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的混动车纵向速度控制时延补偿方法及系统，包括：根据车辆在预测时域内的目标状态量和车辆当前状态量，生成参考扭矩分配策略；根据事件触发阈值检测是否触发时延补偿控制策略；在触发时延补偿控制策略时...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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