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本发明公开了一种智能无人船两阶段多目标点全局路径规划方法，包括：获取智能无人船工作过程中的起点和所有目标点并编号；单目标点路径规划：读取起始点和目标点的信息，通过引入非线性自适应惯性参数和正弦余弦因子，对粒子群算法进行改进，以路径距离和路径...
该专利属于锋火科技（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过锋火科技（浙江）有限公司授权不得商用。

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