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本发明公开了一种基于时空注意力机制和神经常微分方程的轨迹预测方法，包括：获取行人和相邻行人的历史轨迹，将历史轨迹转化为社会特征向量；基于历史轨迹与社会特征向量获取初始潜在变量与外部输入变量；基于初始潜在变量与外部输入变量获取潜在变量；基于循...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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