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一种基于三维点云的隧道电缆附件检测方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，利用激光扫描仪采集隧道电缆点云数据，建立坐标系并对所述点云数据进行预处理；步骤2，从经过预处理后的点云数据中筛除非电缆点云，并对电缆点云进行一次分割，以...
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