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本实用新型提供了上料装置，包括直线运动机构、悬臂架、升降机构和取料机构，所述悬臂架安装在直线运动机构上，所述升降机构安装在悬臂架上，所述取料机构安装在升降机构上，所述直线运动机构驱动悬臂架通过升降机构带动取料机构做左右运动，所述升降机构驱动...
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