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本实用新型公开了一种单头绣花机及其平衡驱动结构，单头绣花机机头设有机头主轴和驱动器主动轴，机头主轴转动支承于机头壳体上，驱动器主动轴竖向设置，且沿竖向安装有针杆驱动器和压脚驱动器，机头主轴上安装有大连杆组件和偏心轮，大连杆组件与压脚驱动器之...
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