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本实用新型公开一种打印辅助装置。打印辅助装置包括：抱紧组件，抱紧组件用于抱紧于待打印件的外周，抱紧组件包括依次连接为闭环结构的支撑组件、第一半包组件、收紧组件、第二半包组件，第一半包组件、第二半包组件可形变，收紧组件沿抱紧组件周向的长度可伸...
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