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一种高精度长寿命结构紧凑的行星架总成结构，包括行星架本体、马达轴组件、行星齿轮、行星齿轮定位销、滚针轴承、A轴承、B轴承、A卡簧、B卡簧、输出侧腔体、输入侧腔体、行星齿轮定位销及输出轴。采用上述结构，设计简单合理，操作方便，结构紧凑，行星齿...
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