温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种铰接转向车辆双向行驶路径跟踪控制方法及系统，涉及无人驾驶车辆的运动控制技术领域，包括：构建铰接转向车双向行驶的硬件平台；对铰接转向车的正向行驶路径进行参考点选取；对铰接转向车的反向行驶路径进行参考点选取；基于硬件平台和参考点，...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。