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描述了用于生成鸟瞰图(BEV)图像和分割图的技术。根据一个或更多个实施例，提供一种系统，该系统包括执行被存储在至少一个存储器中的计算机可执行部件的处理器；计算机可执行部件包括机器学习模型部件，其基于从变换过程产生的拼接图像中去除伪影来从拼接...
该专利属于沃尔沃汽车公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃汽车公司授权不得商用。

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