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本公开实施例提供一种交通参与者的轨迹预测方法、装置、设备和介质。交通参与者的轨迹预测方法包括:获取感知数据;采用循环神经网络处理感知数据中的第一目标数据,得到第一移动轨迹;采用运动模型处理感知数据中的第二目标数据,得到第二移动轨迹;对第一移...该专利属于驭势(上海)汽车科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过驭势(上海)汽车科技有限公司授权不得商用。
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