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本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆技术领域。所述方法包括获取车辆的偏航角速度和各车轮滑移率；基于偏航角速度和各车轮滑移率，确定车辆是否处于过度转向状态；响应于车辆处于的过度转向状态，获取驾驶员对车辆的需求驱动...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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