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本发明公开了一种适用于截骨手术的撑开测量装置及机械臂，包括基座，被构造成安装于机械臂的执行端；定位撑开机构安装于基座；活动撑开机构的第一端通过连接轴可转动地安装于定位撑开机构的第一端，具有与定位撑开机构平行，以插入骨缝的闭合状态，及与定位撑...
该专利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学医疗机器人与智能系统研究院授权不得商用。

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