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本发明公开了一种兼顾速率和安全的无人机自组网多路径传输方法，包括：建立无人机自组网多路径传输模型并推导多路径的安全连接概率SCP和端到端时延；以最大化无人机自组网多路径传输模型的端到端吞吐量为目标约束时延和安全连接概率SCP，建立第一优化问...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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