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本发明公开了一种基于集装箱卡车检测的状态观测方法。方法将所要状态观测的参数分为横向和纵向的两部分，两部分分别进行处理建立对应的状态观测模型，将历史采集的横向和纵向两部分的参数由状态观测模型输入到同一目标函数中进行最优控制处理获得各自观测值，...
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