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本发明的实施例公开了一种多无人机编队感知资源联合调度方法、装置和系统。本发明方法包括以下步骤：S1：推导多无人机的信号联合检测概率；S2：最大化所述多无人机的信号联合检测概率，构建多无人机感知资源联合调度的原问题P1；S3：将所述原问题P1...
该专利属于中国电子科技集团公司第三十六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第三十六研究所授权不得商用。

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