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本发明涉及水下声学定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度、降低运算复杂度的基于联邦学习的水下传感器网络节点定位方法，采用分布式的模型聚合技术，在减少水下通信开销的情况下，实现各个传感器节点的模型更新和同步，从而优化整个网络的定位模...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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