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本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人视觉伺服运动控制方法。包括以下步骤：首先，确定机器人的视觉伺服装配定位任务以及对应的优化目标和约束条件；接着，构建基于深度强化学习的混合视觉伺服控制器；然后，在虚拟环境中对混合视觉伺服控制器进行训练，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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