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本发明公开了一种车辆诊断方法、外部诊断设备、车辆和存储介质，所述车辆诊断方法包括：响应于外部诊断设备接入车载网关的请求指令，发送身份认证指令；获取所述外部诊断设备响应于所述身份认证指令的身份认证信息，根据所述身份认证信息对所述外部诊断设备进...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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