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提供了用于在内窥镜手术期间确定解剖距离和/或位置测量的方法和设备。标记被物理地或叠加地放置在细长工具的远端上，使得标记在内窥镜的成像视场中是可视的。解剖距离可以通过使用该工具进行的测量来确定。解剖结构或未知对象的尺寸和/或位置也可以使用标记...
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