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本发明公开了一种凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，包括伸缩机械臂以及设于伸缩机械臂输出端的旋转喷头组件，还包括碎垢组件；所述碎垢组件包括第一壳体以及在第一壳体周向上并列布置的多个破碎头，每个破碎头在第一壳体的径向上滑动布置，且所述破碎头与...
该专利属于陕西岱南新能源工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西岱南新能源工程有限公司授权不得商用。

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