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一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法技术
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文档序号:39425905
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本发明提供了一种基于非合作博弈的带式输送机控制方法,属于自动控制技术领域,具体包括如下步骤:S1,建立模糊带式输送机模型。S2,将控制目标的速度视为约束,并结合动力学模型提出鲁棒控制设计。S3,构造基于非合作博弈的控制参数优化问题。S4,对...
该专利属于山东科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东科技大学授权不得商用。
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