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本发明涉及一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法，属于惯性器件误差标定，包括如下步骤：S1、构建半球谐振陀螺非线性误差模型；S2、基于步骤S1构建的半球谐振陀螺非线性误差模型，在力
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该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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