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本发明公开了一种移动机器人分拣系统的地址和格口的匹配方法，S1：通过决策每个地址匹配的格口数量和匹配同一个格口的地址组合，建立以格口流量与目标平衡流量偏差平方和为最小的数学优化模型，并求解得到流量平衡方案；S2：考虑分散同一个大流量地址匹配...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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