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本发明公开了一种同时适用于开阔水域和航道水域的船舶避让决策方法，包括：基于电子海图提取港口内航道区域；以提取的航道区域为中心，设置航道外扩距离，对航道区域进行扩充，扩充后的区域标记为航道水域；依据本船舶当前位置判断所属航行场景：开阔水域或航...该专利属于中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部授权不得商用。