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本发明涉及焊接坡口检测技术领域，具体为一种基于三维点云的多类型焊接坡口特征提取方法，包括：1、测量工件的三维点云数据；2、对三维点云数据进行滤波处理；3、构建聚类簇集合并分类，得到聚类结果；4、构建各个聚类簇的分段线性回归误差函数err(r...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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